Le serie di Macross sono tutte ambientate nello stesso universo ma un po' come le serie UC di Gundam se ne fregano altamente della continuity.
Frontier (come Seven, Plus e Zero) può essere visto tranquillamente in maniera a se stante, al massimo ti perdi qualche citazione alle vecchie serie.
Se ti interessa la conitinuity è questa:
Macross Zero
Macross
Macross Plus
Macross 7
Macross Frontier
Poi ci sarebbe anche "Do you remember love?" il film "riassuntivo" (modifica molto la trama) collocato anch'esso nella continuity ma in modo assai fantasioso (all'interno dell'universo di Macross sarebbe un specie di film-documentario
).
Questo IMHO merita molto.
Infine esisterebbe pure Macross 2 che però è stato misconosciuto da Kawamori ed è quindi da considerarsi non-canon